Герб Царского Села был составлен в 1831 году генералом Я. В. Захаржевским и министром двора П. М. Волконским. Но этот герб считался гербом только императорской резиденции. Поэтому вполне закономерно, что вскоре герб понадобился и самому городу Пушкину.
Герб, предложенный Захаржевским и Волконским, представлял собой золотой вензель императрицы Екатерины I, которая считалась основательницей города, помещенный на червленом фоне с венцом в виде императорской короны.
В 1859 году бароном Б. В. Кёне был разработан первый проект городского герба. Этот герб представлял собой золотой замок с черными швами, зубчатой башней и открытыми воротами, над которым реял золотой императорский штандарт с черным орлом. Все это размещалось на червленом щите.
Второй проект герба был представлен в 1882 году. На втором проекте герба города Пушкина в 1882 году место замка занял золотой средний фасад Царскосельского дворца.
И первый, и второй герб Царского Села были по геральдическим правилам того времени увенчаны серебряной башенной короной (как и все уездные города), имели в вольной части герб Санкт-Петербурга (знак принадлежности к губернии) и украшены Андреевской лентой с золотыми накрест положенными скипетрами (знаки отличия постоянных императорских резиденций).
Несмотря на то что оба герба Царского Села были составлены со всей тщательностью, ни один проект не был утвержден на государственном уровне.
После революции герба у города Пушкина по-прежнему не было. Старый герб Царского Села мог быть принят на общегородском уровне, но в 1990-е годы он был утвержден в качестве торговой марки Государственного музея-заповедника «Царское Село».
В 2001 году Пушкинский городской совет утвердил новый герб Царского Села по проекту Егорова. 15 марта 2001 года в постановлении «О проекте Положения «О гербе муниципального образования город Пушкин» этот герб описывается так: на белом картуше в золотой обводке помещён овальный щит с изображением вензеля императрицы Екатерины I на красном поле. Картуш увенчан золотой короной; в нижней части герба – декоративные лавровые ветви золотистого цвета.
Этот четверочастный щит считается большим гербом города Пушкина, а исторический герб Царского Села получил статус малого герба муниципального образования.
