Дворцовая улица отметилась на карте города многочисленными переименованиями. В XVIII веке она была Кузьминской, в 1850 получила название Дворцовой, с апреля 1918 – стала Красноармейской. В 1919 году улицу поделили на две части Карла Маркса и Энгельса, затем переименовали в Белобородова и Васенко.
Только в 1993 году Дворцовой вернули ее историческое название. Сегодня улица начинается от Египетских ворот и заканчивается у Екатерининского дворца.
Дворцовая одна из самых известных улиц Царского Села, чрезвычайно богатая на достопримечательности. Именно с нее начинается большинство экскурсий по городу.
Правую сторону улицы украшает Знаменская церковь и Лицейский садик. Далее шла застройка деревянными домами, но большинство из них было разрушено в Великую Отечественную войну. Остатки былой роскоши можно увидеть, пройдя немного вглубь
В ближайшем скверике в 1990-ых была установлена скульптура Вадима Сидура «Формула скорби». С ее помощью власти города почтили память евреев, расстрелянных во время оккупации Пушкина.
Прогулявшись по Дворцовой улице, можно увидеть Храм Святого Иоанна – одну из старейших католических церквей в России, а на пересечении с Пушкинской дом-музей «Дачу Китаевой»
Левую сторону Дворцовой занимает Александровский парк, также, на улицу выходит фасад дворцовой кухни. Рядом с входом в парк располагаются четыре дома, построенных до революции.
За Египетскими воротами улица утыкается в фонтан «Богиня плодородия» и переходит в уютный сквер.