Средняя улица расположена в одном направлении с Малой и Садовой, которые параллельны ей. Средняя улица пересекается с Конюшенной, Леонтьевской, Оранжерейной улицами, а также с Лицейским переулком. Кроме того, именно Средняя улица соединяет Дворцовую и Набережную.
Средняя улица меняла свое название в советский период, тогда она называлась улицей Коммунаров, однако, в 1993 году она снова стала именоваться Средней.
Средняя – одна из наиболее старых улиц Царского Села, начала застраиваться еще во времена правления Екатерины II.
Населяли Среднюю по большей части военные, чиновники, придворные и лакеи. На Средней улице находились квартиры капитана Пушкина, штаб-лекаря Бланка, советницы Удаловой, мастера по янтарю Роггенбурга и т.д.
Над внешним видом этой улицы трудились множество архитекторов, которые проживали в разные времена, однако, каждый из них внес свой вклад в ее современный облик – Н.С. Никитин, В.П Стасов, С.А. Данини, И.А Монигетти.
Особую историческую ценность заключают в себе отдельные здания на Средней, например, дом № 1 раньше являлся погребами придворной конторы, а в доме № 3 находилось Дворцовое управление.