Парковая улица в ее современных границах начинается на пересечении Павловского шоссе и Садовой.
Когда-то парковая улица носила название Большой почтовой дороги, это была центральная магистраль, начинающаяся с Гатчинский ворот – въезда в Софию. Позже, в 1830 годах улице дали имя известного государственного деятеля Волконского. После 1918 года старинную дворянскую фамилию убрали с карты города, и улица стала называться шоссе Урицкого. Свое современное название улица получила в 1943 году.
Сегодня всю нечетную сторону Парковой занимает Екатерининский парк, а нечетную сторону украшает застройка рубежа XIX – XX веков.
По адресу Парковая, дом 2 находится историческая усадьба Караваева. Последним обитателем усадьбы был отец отечественной педиатрии Раухфус. Сегодня это здание отдано детскому противотуберкулезному санаторию «Пушкинский».
Архитектурную ценность представляет дом номер 10, построенный Гильдебрандтом, на первом этаже дома располагается трактир «Русский чай».
Далее по Парковой находится дом № 14 – одно из самых старых зданий на этой улице, оно было возведено в середине XIX века. За ним стоят три корпуса дома № 16, а также старинный особняк, в котором размещается детский сад «Теремок».
На перекрестке Кадетского бульвара и Парковой улицы находятся длинные корпуса – бывшие казармы Гусарского и лейб-гвардии 2 Стрелкового полка.
Завершает Парковую улицу бывший Царскосельский местный лазарет, расположенный в доме № 58. Сегодня здесь размещены Пушкинский филиал Военно-космической академии и Военно-морской институт.