Малиновская улица получила свое название в честь знаменитого первого директора Царскосельского Лицея В. Ф. Малиновского. На карте города она стала фигурировать в конце прошлого века.
Свое начало улица берет от места, где когда-то располагалась дача Малиновского. Само здание дачи тесно связано с историей Царского Села. Первоначально загородный дом принадлежал Самбровскому протоирею Софийского собора и, по совместительству, тестю директора Лицея.
Во времена Самбровского в этом доме находилась Практическая школа земледелия. Малиновский прожил на даче совсем недолго, но за эти три года за ней успешно закрепилось название «Малиновская дача».
К сожалению, деревянный дом серьезно пострадал во время войны и оккупации. В 60-ые году власти отказались от его восстановления, и здание было разобрано.
Начало Малиновской улицы находится у Кедринской, далее она идет параллельно Павловского шоссе и доходит до перекрестка с улицей Архитектора Данини.
Сегодня Малиновская это престижная улица на окраине города, застроенная современными пятиэтажными и двухэтажными зданиями.
